Riabilitazione robotica dell'arto superiore con sistemi esoscheletrici a closed-loop control, in pazienti con esiti di ictus

"Descrizione della linea di ricerca
La linea di ricerca n. 3 "Tecnologie innovative e riabilitazione" contribuisce allo sviluppo, alla sperimentazione e alla traslazione nella pratica clinica dell'IRCCS Ospedale San Camillo di Venezia di dispositivi tecnologici per la prognosi e la terapia dei pazienti con malattie neurologiche. Al fine di fornire nella pratica clinica quotidiana trattamenti riabilitativi innovativi (ad esempio robot-aided therapy, reinforced feedback in virtual environment, motion analysis) i dispositivi tecnologici vengono sviluppati sin dall'inizio direttamente sul campo assieme al paziente. Infatti, già dalla fase prototipale, i dispositivi tecnologici devono permettere di esplorare, sia offline che online, i meccanismi di base del funzionamento e della fisiopatologia del Sistema Nervoso Centrale (SNC). Complessivamente, le tecnologie innovative consentono di trasferire in ambito clinico nuovi approcci terapeutici non più empirici, ma basati sui principi di funzionamento del SNC. Le attività della linea vengono sviluppate nel Laboratorio di Tecnologie Neuroriabilitative, in collaborazione con il Dipartimento di Neuroriabilitazione, il Laboratorio di Neuroimaging funzionale e le altre linee di ricerca corrente dell'IRCCS, in riferimento a specifici progetti.

Ambiti di ricerca

Le attività della linea riguardano:

la robotica riabilitativa,
l'utilizzo della realtà virtuale per la riabilitazione,
lo studio del controllo muscolare alla base del comportamento motorio,
il contributo delle funzioni cognitive per l'esecuzione del movimento volontario.
Grazie al trasferimento tecnologico promosso dalla linea 3 ci aspettiamo di:

definire i benefici del trattamento technology-aided, rispetto allo standard riabilitativo;
sviluppare sistemi di interfaccia uomo-macchina per la terapia riabilitativa, capaci di riconoscere ed interpretare l’intenzione motoria del paziente;
completare il percorso clinico-assistenziale per il trattamento dell'arto superiore da estendere a tutti i pazienti dell'IRCCS;
avviare nuovi percorsi clinico-assistenziali per la riabilitazione dei pazienti con deficit cognitivi;
migliorare l'organizzazione dei servizi erogati dal personale strutturato del dipartimento di neuroriabilitazione.

Obiettivi
La linea di ricerca corrente n.3 "Tecnologie innovative e riabilitazione" si propone di promuovere l’ideazione, la prototipizzazione, lo sviluppo e la verifica clinica di dispositivi tecnologici per la diagnosi, la prognosi e la riabilitazione delle malattie neurologiche. In particolare, i progetti di ricerca saranno rivolti alla realizzazione e verifica clinica di apparecchiature in grado di migliorare la caratterizzazione fisiopatologica, la prognosi e l’outcome dei pazienti con malattie del SNC come ictus, trauma cranio-encefalico, sclerosi multipla, malattia di Parkinson, con particolare attenzione ad applicazioni per il recupero della funzione motoria."